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Falls es ein Koffer/Hardcase ist würde ich mich da nach Firmen umsehen die Werbung für PKWs und Lieferwagen machen die können sicher auch sowas befolien.
Wenn Softcase würde ich zu einem T-Shirt-Bedrucker gehen (in Freiburg gibts einen in der Innenstadt) und nachfragen ob des mit dem Material geht.
Kommt halt auf den Stoff an.